Opakovaný pohyb po trase
Platforma môže vykonávať pridelenú úlohu po vopred určenej trase bez nepretržitého manuálneho vedenia.
AGRO ROBOTIKA · AUTONÓMNY POHYB · DIAĽKOVÝ DOHĽAD
Autonómna robotická platforma Scorpion AGRO pre poľnohospodárstvo
Scorpion AGRO je elektrická bezpilotná platforma vyvinutá inžiniermi INFOCOM pre poľnohospodárske úlohy, pri ktorých je potrebný opakovaný pohyb po trase, práca s pripojeným náradím a vzdialený dohľad operátora.
Autonómny pohyb
po zadanej trase a v hraniciach pracovnej plochy
LiDAR · kamery · senzory
detekcia prekážok a podpora orientácie platformy
PC · tablet · smartfón
diaľkový dohľad a možnosť zásahu operátora
KDE MÁ RIEŠENIE ZMYSEL
Úlohy, pri ktorých platforma znižuje potrebu nepretržitého manuálneho riadenia
Scorpion AGRO je vhodný najmä pre opakovateľné poľné úlohy, kde možno vopred definovať trasu, pracovnú plochu a požadované náradie.
Práca s náradím
K platforme možno pripojiť pluh alebo iné poľnohospodárske zariadenie podľa konkrétnej pracovnej úlohy.
Vzdialený dohľad
Operátor môže sledovať priebeh práce na diaľku a podľa potreby zasiahnuť do riadenia.
Monitoring pracovnej plochy
Platforma môže spolupracovať s dronom, ktorý poskytuje doplňujúce údaje o stave spracovanej plochy.
PRINCÍP FUNGOVANIA
Od zadanej trasy po autonómne vykonanie úlohy
Riadenie platformy kombinuje plánovanie pohybu, údaje zo senzorov a možnosť vzdialeného dohľadu operátora.
Zadanie trasy a pracovnej plochy
Definuje sa smer pohybu, hranice poľa a úloha, ktorú má platforma vykonať.
Autonómny pohyb
Platforma postupuje po zadanej trase a vykonáva potrebné manévre podľa riadiacej logiky.
Detekcia prekážok
LiDAR, kamery a senzory pomáhajú identifikovať statické aj pohybujúce sa objekty v trase.
Dohľad operátora
Operátor môže priebeh práce sledovať na diaľku a v prípade potreby prevziať kontrolu.
PRACOVNÉ NÁRADIE
Jedna platforma ako základ pre rôzne poľnohospodárske úlohy
Scorpion AGRO nie je viazaný na jednu pevnú pracovnú nadstavbu. K platforme možno pripojiť pluh alebo iné zariadenie a konfiguráciu prispôsobiť konkrétnej úlohe.
Pri návrhu je potrebné zohľadniť mechanické pripojenie, požiadavky náradia a požadovaný spôsob riadenia.
DIAĽKOVÉ RIADENIE
Autonómna prevádzka s možnosťou zásahu operátora
Platformu možno ovládať na diaľku pomocou počítača, tabletu alebo smartfónu. Operátor tak môže sledovať priebeh úlohy bez potreby nepretržite sedieť priamo na stroji.
SENZORY A BEZPEČNEJŠIA ORIENTÁCIA
01
02
LiDAR, kamery a senzory pre detekciu prekážok
Platforma využíva LiDAR, kamery a ďalšie senzory na rozpoznávanie stacionárnych aj pohybujúcich sa prekážok. Riadiaci systém môže vykonať potrebný manéver a upozorniť operátora na zistenú situáciu.
Detekcia objektu
Senzory poskytujú údaje o prekážkach, ktoré sa nachádzajú v plánovanej trase.
Reakcia riadenia
Systém môže upraviť manéver a zároveň informovať operátora.
ELEKTRICKÝ POHON
Platforma pripravená na elektrickú prevádzku v teréne
Scorpion AGRO používa elektrický pohon. Zdrojová koncepcia INFOCOM počíta aj s možnosťou nabíjania akumulátora zo solárneho zdroja umiestneného pri poli.
Spôsob nabíjania, pracovný režim a potrebná energetická kapacita sa určujú podľa konkrétnej úlohy a lokality.
ROZŠÍRENIE EXISTUJÚCEJ TECHNIKY
Autonómne riadenie aj pre ďalšie poľnohospodárske stroje
INFOCOM uvádza možnosť doplniť prvky bezpilotného riadenia aj na ďalšiu poľnohospodársku techniku, ak to jej mechanická a riadiaca architektúra umožňuje.
Kombajn
Posúdenie možnosti doplniť prvky autonómneho alebo diaľkového riadenia podľa konkrétneho stroja.
Sejačka
Automatizácia pohybu a vybraných pracovných úloh pri vhodnej technickej konfigurácii zariadenia.
Ďalšie stroje
Rozsah sa určuje podľa mechaniky, existujúceho riadenia a požadovanej úrovne autonómie.
ČO POTREBUJEME NA PRVÉ POSÚDENIE
Stačí popísať pracovnú úlohu a podmienky nasadenia
Na začiatok nie je potrebná kompletná projektová dokumentácia. Pre prvé technické posúdenie potrebujeme základné informácie o úlohe, ploche, náradí a požadovanej úrovni autonómie.
Typ práce
Akú činnosť má platforma alebo stroj vykonávať.
Pracovná plocha
Rozmery, terén, hranice a podmienky pohybu.
Náradie alebo stroj
Aké zariadenie má platforma niesť alebo aký stroj chcete automatizovať.
Úroveň autonómie
Diaľkové riadenie, autonómna trasa alebo kombinovaný režim.
SCORPION AGRO V PRAXI
Pozrite si platformu v prevádzke
Video predstavuje bezpilotnú robotickú platformu a spôsob jej využitia v poľnohospodárskom prostredí.
KONZULTÁCIA RIEŠENIA
Máte úlohu, ktorú chcete automatizovať?
Popíšte nám typ práce, pracovnú plochu, náradie alebo stroj a požadovaný režim riadenia. Na základe vstupných údajov posúdime vhodný technický koncept.
